V okviru Parka vojaške zgodovine Pivka, vsako leto tretji vikend v septembru poteka Festival vojaške zgodovine.

Gre za osrednji dogodek leta v Parku, za glavni turistični dogodek v Občini Pivka ter za največji vojaško-zgodovinski in ponazoritveni dogodek v nacionalnem merilu. Z organizacijo t.i. zgodovinskih ponazoritev, ki so v Sloveniji precejšnja novost se je v Pivki prvič pričelo v okviru I. Festivala vojaške zgodovine, ko se je obiskovalcem predstavilo dogodek »Zgodba o bitki, ki je ni bilo« – spopad iz časa II. svetovne vojne, v kateremu se je prikazalo tipično bitko iz II. svetovne vojne med Nemci in zavezniki.