Pozni srednji vek je bil čas številnih tehničnih inovacij, a dolgoročno nobena od njih ni tako temeljito preoblikovala vojskovanja kot ognjeno orožje. Odkritje eksplozivne zmesi žvepla, solitra in oglja – in še bolj razvoj orožja, ki je to snov izrabilo za potisk smrtonosnega izstrelka je človeštvo zaznamovalo tako kot le malokatera druga iznajdba.